地球を大魔界に変えようと目論む暗黒魔王ゴクアークの封印が解かれた。太古から地球を守ってきた神秘の戦士エルドランは再度封印を施こすが、既に地球には大魔界の魔道士ヤミノリウスIII世が送り込まれていた。 青空小学校４年の超腕白トリオ、霧隠虎太郎、流崎力哉、風祭鷹介の三人は、山中で巨大なロボットを発見。目の前に輝く人物が現われ、ガンバーコマンダーを授け、地球の危機を告げて消えた。地球の未来は、エルドランから元気一杯の少年達『ガンバーチーム』に託されたのだった。
　ところが、３人には「正体がバレたら犬になる」という呪いが掛けられており、同じく呪いによって犬にされてしまった虎太郎の父、籐兵衛以外には本当の姿を知られてはならないのだ。 度々のピンチにも陥るが、持前の元気で乗り切って行く３人。しかし、ついに魔王ゴクアークが復活してしまった。グレートガンバルガーへとパワーアップし、一旦は勝利するガンバーチーム。だが、虎太郎の自宅から発見された巻物には、地球を滅ぼす３人の魔王の復活が予言されていた！

サブタイトル一覧

第１話「ロボットみ～っけ！」
第２話「超能力を大はっけん！」
第３話「秘密がばれちゃう～！」
第４話「決闘！バイオリン合戦」
第５話「ケーキが逃げた!?」
第６話「とんでとんで家庭訪問」
第７話「町が砂場に大変身！」
第８話「ピンチ！ガンバルガー」
第９話「超能力でミラクル野球」
第１０話「イカタコ兄弟(ブラザーズ)参上！」
第１１話「鷹介はビリビリ人間!!」
第１２話「青空町が歩き出す!?」
第１３話「合言葉はケ～ロケロ」
第１４話「魔界クジラが空を飛ぶ」
第１５話「出てこい！リボルガー」
第１６話「力哉対ガンバルガー」
第１７話「恐怖！魔界の落とし穴」
第１８話「ドッキリ魔界肝だめし」
第１９話「走れ！逆転ラーメン」
第２０話「そんなバナナの大決戦」
第２１話「ゴクアーク復活！」
第２２話「誕生！ゲキリュウガー」
第２３話「ききいっぱつの大合体」
第２４話「激突！まんがパニック」
第２５話「ビックリ！透明人間」
第２６話「魔界獣はコックさん！」
第２７話「出た！シノビガンバー」
第２８話「大荒れミラクル運動会」
第２９話「磁石でクッツキング！」
第３０話「宇宙サイズで大暴れ！」
第３１話「タイムスリップ青空町」
第３２話「風船バスでフ～ワフワ」
第３３話「かすみ対ガンバルガー」
第３４話「魔界キッカイ!?学芸会」
第３５話「がんばれ！出前一人旅」
第３６話「虎太郎がいっぱい!?」
第３７話「コタツでデッドヒート」
第３８話「正義のヤミノリウス!?」
第３９話「サンタは街の大泥棒！」
第４０話「ヒーローはモチ嫌い!?」
第４１話「愛した人は魔法使い」
第４２話「驚き強敵！大マジック」
第４３話「完全無欠のデート作戦」
第４４話「大魔界の大秘密！」
第４５話「三大魔王、大復活！」
第４６話「おれたちは元気爆発！」
第４７話「最終最後の大決戦！」