劇場版につづいて制作されたOVAシリーズ第1巻。大気圏へ落下する監獄惑星から政治犯の救出を依頼されたジョウたちの活躍。
　二ヶ月ぶりの休暇を楽しむジョウたちにクラッシャー評議会から突然の要請が下る。惑星オーロのキリウス人民共和国から緊急依頼だという。事故によって軌道を外れ大気圏へ落下し始めた氷の監獄惑星デブリから、収監されている政治犯たちを救出して欲しいというのだ。だがキリウスといえばゲルスタン総帥の独裁国家。温情ある依頼に一片のキナ臭さを感じながら、ジョウたちは現場へ急行する。