戦国時代に新たなる風！ 半妖（はんよう）の姫たち、見参！
運命は次の世代に託された—— 。

 
とわ、せつな、もろはは、妖怪と人間の血を引く半妖の少女たちだ。
幼い頃、森の火事に巻き込まれ、離ればなれになった双子の少女、とわとせつな。とわは、時代樹（じだいじゅ）の時空を越えるトンネルをくぐり抜け、戦国時代から現代へとタイムスリップ。かごめゆかりの日暮（ひぐらし）家の娘として育てられ、武道に長けた女子中学生に成長した。一方、戦国時代に残された妹のせつなは、妖怪退治屋のお頭となった琥珀（こはく）の下で妖怪退治を生業にしていた。もろはは、かごめと犬夜叉（いぬやしゃ）の娘。賞金稼ぎとして「化（ば）け殺（ごろ）しのもろは」の異名を取り、やはり妖怪退治に明け暮れている。
とわとせつなが別れ別れになってから、10年。時代樹の時空を越えるトンネルが再び開かれた。現代に現れたせつなと再会するとわだったが、せつなは何故かとわのことを忘れてしまっていた。
せつなと共に､現代にやって来たもろはも加わり、とわたち「半妖の夜叉姫（やしゃひめ）」が、現代を、そして戦国時代を、縦横無尽に暴れ回る！

作品サブタイトル一覧

第1話「あれからの犬夜叉」
第2話「三匹の姫」
第3話「夢の胡蝶」
第4話「過去への扉」
第5話「赤骨御殿の若骨丸」
第6話「古寺の猫寿庵」
第7話「林檎の出会い」
第8話「夢ひらきの罠」
第9話「冥王獣の冥福」
第10話「金と銀の虹色真珠」
第11話「人喰い沼の呪い」
第12話「朔の夜、黒髪のとわ」
第13話「戦国おいしい法師」
第14話「森を焼いた黒幕」
第15話「月蝕、運命の惜別」
第16話「もろはの刃」
第17話「二凶の罠」
第18話「殺生丸と麒麟丸」
第19話「愛矢姫の紅夜叉退治」
第20話「半妖の隠れ里」
第21話「虹色真珠の秘密」
第22話「奪われた封印」
第23話「三姫の逆襲」
第24話「殺生丸の娘であるということ」