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第01話 「時代を越えた少女と封印された少年」
脚本:池田成/絵コンテ:池田成/演出:池田成/作画監督:菱沼義仁
戦国時代。巫女桔梗に封印された半妖の少年犬夜叉は、現代からタイムスリップしてきたかごめの手で甦った! 妖怪を強くする『四魂の玉』が体の中から出てきて驚くかごめ。犬夜叉は四魂の玉を飲み込んだ百足上揩一撃で粉砕する。
第02話 「四魂の玉を狙う者たち」
脚本:池田成/絵コンテ:池田成/演出:池端隆史/作画監督:佐久間信一
かごめは楓の死んだ姉、桔梗の生まれ変わりらしい。四魂の玉を狙う屍舞烏はかごめをさらうが、犬夜叉が助けに現れた。かごめが屍舞烏を退治した時、四魂の玉が粉々に砕け散ってしまった。
第03話 「骨喰いの井戸からただいまっ!」
脚本:隅沢克之/絵コンテ:石原立也/演出:石原立也/作画監督:池田晶子
四魂の玉を見極める目を持つかごめ。妖怪を倒す力を持つ犬夜叉。ふたりで四散した四魂の玉の欠片を集める羽目に。だが、仲違い。かごめは『骨喰いの井戸』から現代へ戻る。四魂の玉を狙う結羅は村人を操って犬夜叉を襲撃。逃れた犬夜叉は、かごめを追う。
第04話 「逆髪の妖魔 結羅」
脚本:隅沢克之/絵コンテ:川瀬敏文/演出:山本 恵/作画監督:佐久間信一
現代に戻り実家でくつろぐかごめ。追って来た犬夜叉の体に結羅の髪が。かごめは犬夜叉と共に戦国時代に戻り、逆髪の結羅を退治する。
第05話 「戦慄の貴公子 殺生丸」
脚本:千葉克彦/絵コンテ:まついひとゆき/演出:まついひとゆき/作画監督:戸部敦夫
かごめ、犬夜叉が人間の母と化け犬の父の間に生まれた半妖だと知る。犬夜叉の腹違いの兄・殺生丸登場。父墓のありかを探るため、犬夜叉の死んだ母を連れてくる。が、母の正体は妖怪・無女。犬夜叉は取り込まれかける。
第06話 「不気味な妖刀 鉄砕牙」
脚本:千葉克彦/絵コンテ:西森 章/演出:菱田正和/作画監督:佐久間信一
犬夜叉は無女に父墓のありかを暴かれる。犬夜叉の右目(黒真珠)を抜き、墓の入口を開く殺生丸。かごめは殺生丸の非道さに腹を立て、犬夜叉と共に殺生丸を追う。墓の中には父の形見『妖刀・鉄砕牙』が。しかし抜けたのはかごめ。