宇宙には、海賊でも宇宙軍でもない「アウトロー」と呼ばれる人種がいる。アウトローは自由を愛し、自分の信念を曲げない人々。そして危険と隣り合わせの冒険の日々を楽しむ人々である。
　センチネルⅢの片田舎にアウトローを気取り、宇宙に憧れて宇宙にのしあがることを夢見る若者「ジーン・スターウインド」がいた。彼は相棒「ジム・ホーキング」と共にあらゆるトラブルを解決する何でも屋を開業しており、そんな彼の元に女アウトロー「ヒルダ」から依頼が入った。それを受けたばかりに生体アンドロイドの「メルフィナ」と、ワケありの高性能宇宙船「アウトロースター号」を手に入れ、メルフィナの素性と「銀河の龍脈」と呼ばれる謎の地点を探索する冒険に飛び立つこととなってしまった。不思議な因縁から仲間になったのは、暗殺者の「鈴鹿」とクタールクタール人の「エイシャ」。５人は金ヅルの御曹司「フレッド」の援助を受け、立ちふさがるアウトロー「マクドゥーガル兄弟」や宇宙海賊「北旗（ケイ）の海賊」と戦い、マイペースに冒険を続けていく。
　そして宇宙レースに監獄惑星脱出、トレジャーハンティングに温泉パーティ・・・数々の冒険を経てようやく辿り着いた「銀河の龍脈」では、メルフィナの存在理由とその使命、龍脈の真の役割を知り、宿敵マクドゥーガル兄弟や北旗の海賊と死闘を演じた。その中で「銀河の龍脈」での巫女としての役割と決別したメルフィナは、仲間たちの元に戻って共にセンチネルⅢへと帰還するのだった。そして、また新たなる冒険の扉が開かれる・・

作品サブタイトル一覧

第１話「無法の星」
第２話「欲望の星」
第３話「燃える宇宙へ」
第４話「熱き氷の溶けるとき」
第５話「待ち伏せる獣娘」
第６話「麗しき暗殺者」
第７話「忍び寄る魔手」
第８話「腕ずくの発進」
第９話「冒険の旅…え？」
第１１話「亜空間漂流」
第１２話「エルドラド号との死闘」
第１３話「異星よりの尖兵」
第１４話「ファイナル・カウントダウン」
第１５話「七人衆現わる」
第１６話「 (TV未放映)海の星の悪魔」
第１７話「 (TV放送第１６話)生命と機械の間（はざま）で」
第１８話「 (TV放送第１７話)宇宙最強の女」
第１９話「 (TV放送第１８話)法と無法」
第２０話「 (TV放送第１９話)猫と少女と宇宙船」
第２１話「 (TV放送第２０話)龍の墓標」
第２２話「 (TV放送第２１話）重力脱獄」
第２３話「 (TV未放映)温泉惑星天鈴」
第２４話「 (TV放送第２２話)龍脈突入」
第２５話「 (TV放送第２３話)絶望への迷宮」
第２６話「 (TV放送第２４話)空へ還る