神城桃矢は剣道の試合中に不思議な力を感じ、試合に勝ってしまう。それを疑問に思いながらの帰り道、怪獣が街で暴れているのに遭遇。逃げ帰った自宅で獣の顔をした不気味な三人の男に出会い、自分が異世界"エターナリア"の戦士であることを告げられる。"エターナリア"のダークノイド戦士がこの世界を侵略に現れたというのだ。突然の話に混乱する桃矢。しかし、友人・舞原このはと金剛煌が怪獣に襲われるのを見、潜在能力を発揮して二人を救う。さらにその力で神剣と不思議な宝石エターナル・ストーンを操り、獣の顔をした男たち・アニマノイド戦士を機甲神獣へと変身させるのだった。

サブタイトル一覧

第１話「戦士は神獣とともに」
第２話「伝説という名の炎」
第３話「この想い誰(た)がために」
第４話「蒼き戦士の迷走」
第５話「薔薇は戦火に燃ゆ」
第６話「戦士の眼を持つ男」
第７話「微笑は戦慄を唄う」
第８話「まほろばの凶戦士」
第９話「涼風(すずかぜ)の吹く場所」
第１０話「赤き刃、青に散る」
第１１話「聖なる悪夢の序曲」
第１２話「新たなる魂の目覚め」
第１３話「猛き反逆の獣戦士」
第１４話「雨の逃亡者」
第１５話「こころ遥か
第１６話「朝(あした)に降る闇」
第１７話「戯れの夜」
第１８話「慟哭の牙」
第１９話「黒いうどん」
第２０話「金の雪景」
第２１話「熱く哀しく」
第２２話「運命の予感」
第２３話「会いたくて」
第２４話「彷徨(さまよい)の果て」
第２５話「戦士煌」
第２６話「戦士桃矢」