西暦199X年――。
　突如、北海道の釧路市に3体のドラゴナイトが現れ、その圧倒的な破壊力で街を攻撃し始めた。押し潰される家々。悲鳴を上げ逃げ惑う人々。
　その悲鳴におびき出されたかのように、町の上空に巨大な鬼の顔をした岩が現れた。見るからに不気味で邪悪な岩。その岩は邪神ドラゴを封じ込めていた封印の岩だったのだ。
　邪神の血を引く女帝ザーラは、人間の苦しみや悲しみの念波を岩に送り、邪神の力を内から強めこの世に出現させ、その力を借りて世界を征服しようとしているのだ。
　自衛隊の反撃も空しく、街がドラゴナイトたちに破壊されていく。瓦礫の中を逃げ惑う人々。その中に主人公、大牙剣がいた。
「剣、ライガーを呼べ！　鬼ヶ岩の鬼を目覚めさせんとする者あらば、獅子の血を引く者、天に向かいてライガーの名を呼べ……これが、大牙家に伝わる言い伝えじゃ!!」
　剣の怒りが爆発した瞬間、掌に獅子のアザがクッキリと浮かびあがった。すっくと立った剣が、天に向かってその掌を翳して叫ぶ。
　「ライガー!!」
　敢然とドラゴナイトの前に立ちふさがる巨人。獣神ライガーの登場だ。
　世界征服を企むドラゴ帝国の野望を打ち砕くため、そして、悪魔の神、邪神ドラゴをこの世に現さぬため、剣と獣神ライガーの長い戦いが今、始まるのだった。

サブタイトル一覧

第1話「怒りのバイオアーマー ライガー登場!!」
第2話「宿敵、魔竜王ドルガ!!」
第3話「サタンの影に気をつけろ!!」
第4話「ライガーを狙う炎の矢!!」
第5話「牙をむくドルガドラゴン!!」
第6話「地獄の罠をぶっちぎれ!!」
第7話「岩をつかむ 女帝ザーラの呪い」
第8話「涙をこらえて友を撃て!!」
第9話「バラの魔術師 死の微笑み」
第10話「さらばチロ…哀しみの魔竜戦士」
第11話「暴走！叛逆のドルアーミー」
第12話「吠えろ！怒りのライガースラッシュ」
第13話「のーてんきドラゴン ミニナイト登場！」
第14話「魔の新将軍 ドルコマンド」
第15話「少女を愛した魔竜戦士」
第16話「神が残した俺たちの城」
第17話「危うしライガー 天馬を呼ぶ叫び」
第18話「強いぜ！重戦馬ベガルーダ！」
第19話「ゆいとまいのハチャメチャバトル！」
第20話「怒れ剣！友情のつばさ」
第21話「ミニナイトの好物はドラゴナイト！」
第22話「よみがえる伝説の恐怖」
第23話「セーラー服と獣神ライガー」
第24話「ドラゴの血を呼ぶ悪魔の聖盃」
第25話「ドラゴの牙をひっこぬけ！」
第26話「魔竜王ドルガ 南極にとぶ！」
第27話「死のメロディーに舞う少女」
第28話「今、立ちあがるサンダーライガー！」
第29話「メタルナイトをぶっとばせ！」
第30話「戦士に捧げる愛」
第31話「戦え！俺たちのロボットで」
第32話「リュウ・ドルク 運命の出会い」
第33話「ゆい、まい 暗殺指令」
第34話「まいを救え！ドラゴ帝国の決戦」
第35話「ザーラ 裏切り者への報復」
第36話「ドル・サタン 流血の愛」
第37話「ドラゴの呪い 魔の三角地帯」
第38話「二人のゆい!? まいの勇気」
第39話「ゆいの悲しい決意」
第40話「魔城突入」
第41話「邪神復活 －前編－」
第42話「邪神復活 －後編－」
第43話「時をこえた神々の戦い」