ＴＶシリーズと同じ世界観を使用しつつ、人物配置を大きく変更したオリジナル・ビデオ・アニメーション。
　混迷の時代を迎える惑星アースト。だが、傑出した一人の偉丈夫、マーダルの手によって地底に眠る機甲兵は甦り、その強大な力を手にしたマーダルによりアースト統一は間近に迫っていた。 　最後まで反抗する"鳥一族"討伐のため遠征したマーダル軍の野営地では、明日の決戦を控え酒宴が執り行われていた。その場に集うのは孤児として拾われ、育てられた第一王子ハイ・シャルタット、第二王子ジョルディ。居並ぶ一同の前に突如不吉な幻影が現れる。それはマーダルを刺し貫くハイ・シャルタットの凶行だった。
　己を惑わす邪悪な波動の存在に気付いたハイは、その根源となる"邪神兵の館"へと向う。塔内に入ったハイが見たものは、おぞましい姿をした"邪神兵"。邪悪な波動に取り込まれたハイの刃は駆けつけたマーダルを貫き、異変に気づいたジョルディが見たものは、息絶えた父王マーダルと狂気に満ちた兄の姿だった。
　邪神兵に乗り込んだハイに襲われたジョルディが、駆けつけたチュルルと共に城壁から転落したその時、地平線の彼方から射す一筋の巨大な光が二人を包み込んだ。そして彼等が見たものは、巨大な竜巻と共に現れた伝説の鉄巨神ガリアンの姿だった。