6500万年前、地球から溢れでた生命エネルギー「ライフスピリット」を狙うデスイーターが飛来した。滅亡の危機に瀕した地球は、大地の結晶アースクリスタルの力でダイノソルジャーを誕生させ、これを撃退。力を使い果たしたダイノソルジャーたちは化石となり永き眠りについた。そして現代、地球は再びライフスピリットがあふれようとしていた。甦ったダイノソルジャーたちは再び地球の命を守るため戦う。

最終話の第5巻は「コミックボンボン」と「テレビマガジン」での全員プレゼントで2002年１月にリリースとなった。