英雄達によって均衡が保たれている世界。
その中の一つ、ネオワールドに突如、赤熱の隕石が飛来する。
落下地点から現れたのは“悟空インパルスガンダム”と名乗る記憶喪失の少年。
この件に端を発する混乱は、次第に他のワールドにも伝播していく。
時を同じくして、星詠みにより災いの到来を察知していた諸葛亮フリーダムガンダム。
世界の危機を救うため、盟友、劉備ユニコーンガンダムとともに行動を開始。
悟空を加えて旅に出ることとなる。
悟空インパルスガンダムは各ワールドの英雄達と出会い、何を思うのか。
この少年がもたらすものは災いか、平和か……
英雄達による新たな物語が今、始まる！！

サブタイトル一覧

第1話「落ちてきた運命」
第2話「正義を呼ぶ声」
第3話「もうひとりの悟空」
第4話「大海原を越えて」
第5話「怨念の海底宮殿」
第6話「魔王降臨」
第7話「裏切りの桔梗」
第8話「第三の悟空」
第9話「敵か？味方か？怪盗X」
第10話「忍び込め！夜の博物館」
第11話「月はそこにある」
第12話「悟空の使命」
第13話「若き龍との出会い」
第14話「紫黒の謀略」
第15話「歪められた正義」
第16話「悔恨の日々」
第17話「騎士の矜持」
第18話「誇り高き刀鍛冶」
第19話「悟空の記憶」
第20話「魔王、再び」
第21話「愛のカタチ」
第22話「窮奇、襲来」
第23話「悟空の正体」
第24話「選んだ未来」