どこからともなく飛来した巨大な宇宙ライオン。その口の中には、あどけない赤ん坊の姿があった。 赤ん坊は、地球人の子どもとして育てられることになる・・・・・・。
　それから数年後-。宇宙の悪、ゾンダー星人が、地球に侵略を開始した。 東京湾に現れたゾンダーメカが、子どもたちを乗せた船を体内に取り込み、都心めざして暴走を始めたのだ。
だが、その前に敢然と立つ人影があった。サイボーグ・ガイ-この日を予測していた対宇宙人組織ＧＧＧの、戦闘隊長だ。追撃するガイに対し、ゾンダーメカは巨大ロボットとなって反撃する。ガイは宇宙ライオン「ギャレオン」と合体し、勇者ロボット「ガイガー」となって反撃するが、強大な敵のパワーに苦戦を強いられる。 彼はついに最終合体「ファイナルフュージョン」の許可を要請、巨大勇者ロボット「ガオガイガー」となった。 圧倒的な力で敵を倒すガオガイガー。その拳が敵の心臓部を破壊せんとした時、マモルという少年が、ガオガイガーを止めた。敵の心臓部には、ゾンダーと化した地球人がいるのだ。マモルは不思議な力でゾンダー化した人間を浄化し、もとの善良な人間に戻す。この少年こそ、数年前、地球に遣わされた赤ん坊であった。
ゾンダー星人との苛烈な戦いは、始まったばかりだ。ガイとマモルは、ゾンダー星人の悪の手から、地球の人々を守ることができるのだろうか！？

サブタイトル一覧

第１話「勇者王誕生！」
第２話「緑の髪の少年」
第３話「聖なる左腕」
第４話「逃亡者ゾンダー」
第５話「青と赤」
第６話「その名は超竜神」
第７話「黒の300を追え！」
第８話「太陽が消える日」
第９話「素粒子ZO」
第１０話「光届かぬ世界」
第１１話「イゾルデの門」
第１２話「明日」
第１３話「カインの遺産」
第１４話「霧が呼ぶ渓谷」
第１５話「狙われたＧＧＧ」
第１６話「正午の悪魔」
第１７話「空間を制する者」
第１８話「約束は光の彼方」
第１９話「滅ぶべき右腕」
第２０話「ゾンダー先生」
第２１話「金色の破壊神」
第２２話「汚されし空へ」
第２３話「マイク13」
第２４話「はずされた鍵」
第２５話「滅びの声」
第２６話「次元を越えて」
第２７話「大東京消滅！」
第２８話「激突！機界四天王」
第２９話「火の鳥」
第３０話「勇者、暁に死す！」
第３１話「さらばＧＧＧ」
第３２話「逆襲！機界31原種」
第３３話「氷点下への出航」
第３４話「勇者復活！」
第３５話「風と雷」
第３６話「その名は撃龍神」
第３７話「カイン来迎」
第３８話「暗黒の大決戦」
第３９話「機界最強7原種」
第４０話「星の子供たち」
第４１話「遙かなる凱歌」
第４２話「太古からの帰還」
第４３話「幻竜神・強龍神」
第４４話「終焉序曲」
第４５話「ＧＧＧ、木星へ！」
第４６話「勇気ある者」
第４７話「機界昇華終結」
第４８話「命」
第４９話「いつか星の海で」