宇宙移民と宇宙戦争の歴史となった宇宙世紀が終焉後、しばらくの刻が流れた。
　新たな時代、リギルド・センチュリー（R.C.）を迎えた人類の営みと繁栄は、平和と共にこのまま続いて行くものだと思われていた。
　R.C.1014年。
　地上からそびえ立つ地球と宇宙を繋ぐ軌道エレベータ、キャピタル・タワー。
　地球上のエネルギー源であるフォトン・バッテリーを宇宙よりもたらすが故に神聖視された場所である。
　そのキャピタル・タワーを守護すべく組織されたキャピタル・ガード候補生のベルリ・ゼナムは、初めての実習の最中、いずれの国の技術でもない高性能モビルスーツ、G-セルフの襲撃を受ける。
　作業用モビルスーツのレクテンで交戦したベルリはG-セルフの捕獲に成功する。
　しかし、G-セルフを操縦していたアイーダ・レイハントンを名乗る宇宙海賊の少女に何かを感じるベルリ。
　それは見たこともないはずのG-セルフに対しても同じだった。
　そして、特定条件を満たさなければ動かないはずのG-セルフをベルリは何故か起動させてしまう。
　キャピタル・タワーを襲撃する宇宙海賊とアイーダの目的、G-セルフに選ばれたベルリが辿る運命、その果てに待ち受けるリギルド・センチュリー全体を揺るがす真相。
　全てはレコンギスタの始まりに過ぎなかったのだ。

サブタイトル一覧

第1話「謎のモビルスーツ」
第2話「G-セルフ起動！」
第3話「モンテーロの圧力」
第4話「カットシー乱舞」
第5話「敵はキャピタル・アーミィ」
第6話「強敵、デレンセン！」
第7話「マスク部隊の強襲」
第8話「父と母とマスクと」
第9話「メガファウナ南へ」
第10話「テリトリィ脱出」
第11話「突入！ 宇宙戦争」
第12話「キャピタル・タワー占拠」
第13話「月から来た者」
第14話「宇宙、モビルスーツ戦」
第15話「飛べ！ トワサンガへ」
第16話「ベルリの戦争」
第17話「アイーダの決断」
第18話「三日月に乗れ」
第19話「ビーナス・グロゥブの一団」
第20話「フレームのある宇宙」
第21話「海の重さ」
第22話「地球圏再会」
第23話「ニュータイプの音」
第24話「宇宙のカレイドスコープ」
第25話「死線を越えて」
第26話「大地に立つ」