中学3年生の女の子・日暮かごめは、ある日突然、戦国時代にタイムスリップ。
50年前、巫女・桔梗に封印された半妖の少年・犬夜叉と出会う。
かごめの体内から出てきた、あらゆる野望が叶うという妖力を持つ「四魂の玉」。
その玉が、悪しき妖怪との戦いで砕け散ってしまった。
犬夜叉とかごめは、四魂の玉のかけらを集める旅に出ることに。
最初はケンカばかりだった二人も、幾多の戦いを共に乗り越えるうちにお互いかけがえのない存在になっていくが…。

鬼女裏陶によって、桔梗が蘇った。
50年前、お互いに思いを寄せていた犬夜叉と桔梗は、ある者の罠にかかり、憎しみあい殺しあったのだ。
二人を罠にかけた、恐るべき敵の名は、奈落。
旅の途中で知りあった子狐妖怪・七宝や、右手に何でも吸い込む風穴を持つ法師・弥勒、妖怪退治屋の珊瑚という頼もしい仲間と共に、犬夜叉とかごめは、奈落の分身や七人隊といった強敵を倒していく。

しかし、四魂の玉のほとんどを、奈落が集めてしまう！
体を打ち砕いても再生する、宿敵・奈落を倒すことは出来るのか!?
犬夜叉、かごめ、桔梗の三角関係の行方は!?
犬夜叉の父の形見の妖刀・鉄砕牙をめぐって争う、犬夜叉の異母兄・殺生丸との対決は!?

サブタイトル一覧

第１話「奈落の心臓」
第２話「神楽の風」
第３話「冥道残月破」
第４話「竜鱗の鉄砕牙」
第５話「妖霊大聖の試練」
第６話「魍魎丸の最期」
第７話「梓山の霊廟」
第８話「星々きらめきの間に」
第９話「冥界の殺生丸」
第１０話「悲しみに濡れる花」
第１１話「神無の墓標」
第１２話「珊瑚の想い 弥勒の覚悟」
第１３話「完全な冥道」
第１４話「奈落の追撃」
第１５話「正統なる継承者」
第１６話「瞳子の結界」
第１７話「曲霊の邪念」
第１８話「人生の一大事」
第１９話「琥珀の欠片」
第２０話「四魂の玉が完成する時」
第２１話「奈落の体内へ」
第２２話「奈落 闇の罠」
第２３話「奈落 光の罠」
第２４話「奈落 儚き望み」
第２５話「届かぬ想い」
第２６話「明日へ」