すべての始まりの時、まだ「混沌」と呼ばれた世界。２つの波紋が生じた。
聖なる意志　アスタルと絶対なる悪　グランダークの誕生である。
決して相容れぬふたつの意識は「意識生命体」として対立した。
「破滅」と「悪意」に満ちたグランダークの軍勢を封印するため、アスタルはその弟子である「聖勇者」を集め、多くの犠牲を払いながらもグランダークを封印した。
そして、その封印が解けたとき、新たな戦いの火蓋が切って落とされた。
グランダークは完全復活に向け、侵略を開始。
アスタルは聖勇者を各星系に派遣すると共に、全宇宙に警鐘を鳴らす。
聖勇者のリーダーである「勇気の化身バーン」は、アスタルが導いた「勇気の源」の光をたどり、地球に飛来した。地球上には、既にグランダークの復活によってよみがえった悪意が街を強襲、逃げ惑う人間たちには、なすすべもなかった。
そして・・・・・バーンは見つけた！
「意識生命体」である彼が、本来の力を発揮するために必要な聖なる心＝「勇気の源」
だが、それはまだ、幼い少年「芹沢瞬兵」だった！
「少年！？　こんなに幼い少年が、聖なる心を持つ者なのか……？」
悪意に抵抗もできず、泣き顔を見せる少年、しかし、爆風から友を救おうとした瞬兵の瞳に、バーンは「勇気の源」の姿を見た！　瞬兵の成長と共に、バーンは最凶最悪の敵グランダークに立ち向かっていく！！