正歴2343年。月の民‘ムーンレィス”は地球帰還作戦を前にした環境適応テストのため、ロランをはじめとする３人の少年少女を地球に送り込んだ。
　ロランはハイム家の運転手として働きながら地球の暮らしにとけ込み、ハイム家の次女ソシエとともに成人式の儀式に参加する。
　だが、そんなロランの平穏な生活も、月の軍隊‘ディアナ・カウンター”が地球に降下したことにより一変してしまった。ディアナ・カウンターの襲撃に反応して機械人形ホワイトドール（∀ガンダム）が長い眠りから目覚め、ロランは地球側の人間としてホワイトドールに乗ることとなる。圧倒的な科学力と軍事力を背景に入植を進めるディアナ・カウンターに対し、イングレッサ領主の孫グエンは、ロランのホワイトドールを切り札に有利な交渉を進めようと画策する。
　地球人とムーンレィスの共存を願うロランであったが、地球と月のパワーバランスを取るため、同胞であるディアナ・カウンターと戦うのだった。