人とロボットが共存し、豊かな生活を送る理想郷、未来都市ネオトピア。だが、今、その平和が破られようとしていた……。
　ある日突然、次元を超えて侵攻してきた“ダークアクシズ”。
進化したロボット生命体である彼らは、人や動物を石に変え、様々なロボットやシステムを略奪せんとしていた。
　その恐るべきダークアクシズと秘密裏に戦うのは、正義の戦闘部隊“ガンダムフォース”！
　ネオトピアの最新鋭戦闘ロボット・キャプテンガンダム。
　ダークアクシズの侵攻を受けたラクロアの騎士ガンダム・翼の騎士ゼロ。
　同じく、侵攻を受けつつある武者世界・天宮から来た武者頑駄無・爆熱丸。そして……キャプテンガンダムのさらなる能力を目覚めさせた少年シュウト。
　ゾクゾクと送り込まれる敵に立ち向かう、３人の最強ガンダム！
　平和を守るため、戦え！　ガンダムフォース

サブタイトル一覧

第１話「その名はキャプテン」
第２話「輝け！ソウルドライブ」
第３話「天（あま）駆ける騎士（ナイト）」
第４話「敵のムサイ艦を叩け！」
第５話「結成！ガンダムフォース」
第６話「炎の武者、ネオトピアを征く」
第７話「激走！ガンバイカー！」
第８話「姫とケーキと翼の騎士」
第９話「爆熱丸奮闘記」
第１０話「必殺！トリプルアタック！」
第１１話「迷宮のラクロア・前編」
第１２話「迷宮のラクロア・中編」
第１３話「迷宮のラクロア・後編」
第１４話「ガンダムフォースの秘密にせまれ」
第１５話「音速の翼　ガンイーグル！」
第１６話「深海の覇者　ガンダイバー！」
第１７話「新たなる刺客、その名は阿修羅丸！」
第１８話「S.D.G.基地　危機一髪！」
第１９話「決闘！爆熱丸対阿修羅丸」
第２０話「フェンの災難」
第２１話「覚醒！フェザードラゴン」
第２２話「ビグ・ザム強襲」
第２３話「発動！キャプテンシステム」
第２４話「ピンチ！ソウルドライブ強奪」
第２５話「ネオトピア最大の危機」
第２６話「決戦！コマンダー対キャプテン」
第２７話「突入！ダークアクシズ」
第２８話「三つの道」
第２９話「必殺技封印!?ミノフス境海の脅威」
第３０話「復活！俺たちが主役だ!?」
第３１話「魔剣エピオン」
第３２話「エピオン強襲！」
第３３話「奪還！呪われしラクロア姫」
第３４話「黒き衣のラクロア姫」
第３５話「天下一等!元気丸～っ!の巻」
第３６話「おにぎりと英知の園」
第３７話「激突！闇のデスサイズ」
第３８話「リリ姫、復活！」
第３９話「ガーベラの呼び声」
第４０話「騎馬王丸、襲来！」
第４１話「囚われたシュウトとリリ」
第４２話「戦乱の天宮」
第４３話「究極の一手！騎馬王丸対シュウト」
第４４話「爆心丸、炎上!!」
第４５話「ガンダムフォース集合!!」
第４６話「虚武羅丸の涙」
第４７話「起動！武者大神将」
第４８話「炎の天地城、元気丸の叫び！」
第４９話「破滅への序曲、ガーベラの正体」
第５０話「世界消失!?ジェネラルの脅威」
第５１話「大決戦！ジェネラルvsみんな」
第５２話「帰り道〈最終回」