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ある日突然、地球は宇宙人の侵略を受ける。惑星が持つ生命力「プラネットエナジー」を狙い、宇宙侵略者オーボスが攻撃を開始したのだ。彼らが探す、プラネットエナジーが集中する「解放点」を一度に全部攻撃されると、地球は大爆発！　巨大な火の球になってしまうのだ。　最初の攻撃を受けた時、幼なじみの少女「香坂ひかる」と古寺に逃げ込んだ、日本の緑ヶ浜に住む小学５年生の少年「高杉星史」は、地球の意志から地球を守る勇者の隊長の証し「オーリン」を託される。オーリンと呼応し、古寺の仏像の宝珠＝勇者の石がパトカーと融合しロボットに変型。勇者「ダ・ガーン」が誕生。地球を守る長い戦いが始まった！

サブタイトル一覧

第１話「地球からのメッセージ」
第２話「隊長になった少年」
第３話「勇者の石を探せ」
第４話「南極の嵐」
第５話「恐竜墓場」
第６話「８人目の勇者」
第７話「出撃レッドロン」
第８話「南海の大決戦」
第９話「レッドロンからの贈りもの」
第１０話「必殺！合体破り」
第１１話「宇宙植物の攻撃」
第１２話「街角のスパイ」
第１３話「森の中の螢」
第１４話「ドキドキピンクとデート！」
第１５話「サーカスの秘密」
第１６話「怪しいのはどっちだ?!」
第１７話「セイバーズ死す?!」
第１８話「よみがえれ！勇者」
第１９話「ペガサスセイバー登場」
第２０話「ブッチョ最後の挑戦」
第２１話「闇にひそむ猫」
第２２話「落とし物はダイレクター」
第２３話「踊るスパイ人形」
第２４話「引き裂かれる大陸」
第２５話「キリマンジャロの勇者」
第２６話「封鎖された街」
第２７話「隊長を調査せよ」
第２８話「友だちは魔女?!」
第２９話「復活！ダ・ガーン」
第３０話「謎の少年」
第３１話「もう一人の隊長」
第３２話「逆襲のレッドロン」
第３３話「狙われた遺跡」
第３４話「隊長の資格」
第３５話「地球（ほし）の歌を聞け」
第３６話「秘められた伝説」
第３７話「俺たちの惑星（ほし）」
第３８話「対決！レッドガイスト」
第３９話「奪われたビッグランダー」
第４０話「密林の再会」
第４１話「大接近！オーボス星」
第４２話「出現！伝説の力」
第４３話「隊長、命令を！」
第４４話「オーボス星の決戦」
第４５話「地球絶体絶命」
第４６話「風の未来へ」