西暦2010年――。
　東京郊外にある「アマノ平和科学研究所」所長の天野博士は、近所でも変わり者と思われている科学者であるが、『人類の平和と安全』のために日夜レスキュー用の装備や万病の薬など、様々なものを開発研究している。そして、巨大ジェット機や宇宙ロケット、潜水艦、削岩レーザー砲などを備えた戦車までが用意された、最新設備の地下基地があるのだ。
　天野博士が開発していたのは、人間の代わりに危険な作業をしてくれる等身大のロボット隊員だった。しかし、完成したアンドロイドはなかなか思い通りにはいかなかった。
　そんなとき、地球を危機が見舞った。宇宙からやってきた悪のエネルギー生命体・ドライアスによる地球征服が始まったのだ。　そのとき地球の危機を救う勇者が現れた。天野博士のアンドロイドに正義のヒーローファイバードがのりうつったのだ！彼は博士の開発したジェット機と合体。巨大ロボットとなってドライアス軍団を打ち破る！

サブタイトル一覧

第１話「奇跡の勇者（ミラクルヒーロー）登場」
第２話「サミット爆破２秒前」
第３話「勢ぞろい宇宙警備隊」
第４話「恐怖の血液ウイルス」
第５話「SOS！深海３千m」
第６話「激突！弾丸列車」
第７話「火鳥と宝石泥棒」
第８話「悪魔の追跡」
第９話「わしがDr.ジャンゴだ！」
第１０話「５万人の人質」
第１１話「花よ　よみがえれ」
第１２話「赤い海の恐怖」
第１３話「三人の科学者」
第１４話「燃えよGファイヤー」
第１５話「初恋電話をつなげ」
第１６話「Dr.ジャンゴの大地震」
第１７話「狂ったコンピュータ都市」
第１８話「消えた町の謎」
第１９話「伝説の秘宝」
第２０話「アメリカ征服宣言」
第２１話「アメリカを奪還せよ！」
第２２話「G(ガード)ウイング危機一髪」
第２３話「登場！S(スーパー)ガーディオン」
第２４話「恐るべき宇宙植物」
第２５話「プリンスファイバード」
第２６話「デビルストーンの謎」
第２７話「悪魔の音楽（メロディー）」
第２８話「凍りついた夏」
第２９話「飛べファイヤーシャトル」
第３０話「狙われた宇宙基地」
第３１話「エースバロンと嘘つき少女」
第３２話「出た！最強合体」
第３３話「過去からのメッセージ」
第３４話「赤ちゃん救出作戦」
第３５話「科学者たちの挑戦」
第３６話「吸血の街」
第３７話「幽霊船の秘密」
第３８話「チャンプと巨大ゴリラ」
第３９話「勇太郎の授業参観」
第４０話「激突！ママ対火鳥」
第４１話「大奮戦！佐津田刑事」
第４２話「パパになった勇太郎」
第４３話「俺たちの使命」
第４４話「ブラッククリスマス」
第４５話「海底基地浮上」
第４６話「出現！デビルの塔」
第４７話「決戦！ギアナ高地」
第４８話「さらば宇宙警備隊」