西暦２３００年代、地球の植民惑星ソロ星。そこに、伝説の無限力イデを求める異星人バッフ・クランの探索隊が接近していた。やがて、高官の娘カララがひとり先行してソロ星に降り立ったことをきっかけに、両者は交戦状態に入ってしまう。
　突然の異星人の攻撃にパニックに陥るソロ星の人々。そんな中、ソロ星の少年コスモや研究者シェリルらが乗った古代遺跡から発掘された巨大メカが意志を持つかのように動き出す。それが、伝説の巨神イデオンだった。
　母星を知られる恐怖から、さらに攻撃を続けるバッフ・クラン。混乱の中、もうひとつのメカが始動する。イデオンの母船ソロシップだった。
　こうして、バッフ・クランの追撃を逃れるため、ソロシップは宇宙へと逃亡の旅に出る。乗りこんだのは、イデオンのパイロット・コスモやカーシャ、リーダーのベス、そして異星人の女カララたちだった。
　旅は苦難に満ちていた。未知のエネルギー・イデによって動くイデオンとソロシップは、時に意のままにならない。だが、危機に陥ったときには、思いがけぬ力を発揮してバッフ・クランの撃滅する。その正体はなにか。それは伝説の無限力なのか。

作品サブタイトル一覧

第1話「復活のイデオン」
第2話「ニューロピア炎上」
第3話「激震の大地」
第4話「ソロ星脱出せよ」
第5話「無限力（むげんちから）・イデ伝説」
第6話「裏切りの白い旗」
第7話「亜空間脱走」
第8話「対決・大砂塵」
第9話「燃える亜空間」
第10話「奇襲・バジン作戦」
第11話「追撃・遺跡の星」
第12話「白刃の敵中突破」
第13話「異星人を撃て」
第14話「撃破・ドク戦法」
第15話「イデオン奪回作戦」
第16話「必殺のダミド戦法」
第17話「激闘・猿人の星」
第18話「アジアンの裏切り」
第19話「ギャムス特攻指令」
第20話「迫撃・双子の悪魔」
第21話「敵戦艦を撃沈せよ」
第22話「甦える伝説（総集編）」
第23話「戦慄・囮の星」
第24話「潜入ゲリラを叩け」
第25話「逆襲のイデオン」
第26話「死闘・ゲルの恐怖」
第27話「緊迫の月基地潜行」
第28話「波導ガンの怒り」
第29話「閃光の剣」
第30話「捨て身の狙撃者」
第31話「故郷（ふるさと）は燃えて」
第32話「運命の炎のなかで」
第33話「ワフト空域の賭け」
第34話「流星おちる果て」
第35話「暗黒からの浮上」
第36話「さらばソロ・シップ」
第37話「憎しみの植民星」
第38話「宇宙の逃亡者」
第39話「コスモスに君と」