突然巨大な宇宙生物が出現し、街を破壊し始めた！　悲鳴をあげて逃げ惑う人々の中に、山海高校に通う5人の高校生、エン、カイ、シン、ヨク、リュウの姿もあった。逃げ遅れた5人は、近くに停まっていたパトカーに飛び込んだ。
　そこへ迫り来る宇宙生物。絶体絶命か！　と思ったそのとき、パトカーは青白く発光し、5人を乗せたまま謎の空間に吸い込まれていった――。呆然とする5人の前に姿を現したのは、ひとりの宇宙人――宇宙の平和と秩序を守る宇宙警察機構の刑事、ブレイブ星人だった。彼は、地球が宇宙監獄サルガッソの凶悪宇宙人たちに狙われていること、そしてサルガッソと戦うために、地球のマシンをコピーして造った戦闘マシン「ダグビーグル」を与えたことを告げた。5人はブレイブ星人の力によって「ダグオン」に変身し、宇宙生物に対峙する。
　そのとき、エンの前にパトカーが出現。次の瞬間、エンはパトカーと融合合体して、勇者ロボット「ダグファイヤー」に変身、見事に敵を葬り去った！　だが、勇者ダグオンとサルガッソの凶悪宇宙人たちとの戦いは、いま始まったのだ――。

サブタイトル一覧

第１話「誕生! 勇者高校生／宇宙砂塵 サンドール星人 登場」
第２話「空中都市作戦／宇宙蟻 ザゴス星人 登場」」
第３話「ダグファイヤー戦闘不能／液体生命体 ガロン星人 登場」
第４話「最終兵器を破壊せよ／宇宙仙人 デスパルス星人 登場」」
第５話「ファイヤーダグオン発進せず／宇宙電人 エレクトロン星人 登場」
第６話「ゲームオーバー／宇宙幽霊 カオス星人 登場」
第７話「サルガッソの謎／看守ロボ ガードロイド 登場」
第８話「キケンな眠り／爆睡宇宙獣 モグネール 登場」
第９話「昆虫大パニック／宇宙鳥人 ガラバード星人 登場」
第１０話「強さを我が手に／吸収宇宙人 キラード星人 登場」
第１１話「復讐の１０万光年／宇宙皇帝 アーク星人、宇宙剣士 ライアン登場」
第１２話「新たなる仲間／宇宙鉄獣 アルマー星人 登場」
第１３話「炎の新必殺剣／銀河獣人 ワイルディー 登場」
第１４話「心優しき宇宙獣／星獣 グリフィン、星獣使い ロッド星人登場」
第１５話「暴走ダグアーマー／宇宙魔女 サキュバス 登場」
第１６話「閃光のダグベース／宇宙蟻 ザゴス星人 登場」
第１７話「弱虫ツヨシと宇宙石／宇宙炎人 フェニックス星人 登場」
第１８話「マリアの幽霊退治／宇宙幽霊船 バンダー星人 登場」
第１９話「ダグオンNo.６(ナンバーシックス)／宇宙植物 シード星人、植物獣 ドランゴラン登場」
第２０話「突撃! ダグドリル／宇宙商人 ヌーベル星人 登場」
第２１話「男! 涙の友情合体／死神宇宙人 ヒュドロン星人 登場」
第２２話「風に舞う白い羽根／宇宙の悪魔 デモス 登場」
第２３話「宇宙の大樹／機械植物 メカージュ星人、ガンドロイド T９６登場」
第２４話「その名はガンキッド／機械植物 メカージュ星人 登場」
第２５話「誓いの無限砲／宇宙皇帝 アーク星人、宇宙アメーバ キャメロン登場」
第２６話「ねらわれたガク／宇宙の破壊者 デマッカ星人 登場」
第２７話「猫が消える日／宇宙鼠 マウザー星人 登場」
第２８話「去りゆく君へ／宇宙グモ パイダ星人 登場」
第２９話「青い星の戦慄／恐怖宇宙人 ラドンパ星人 登場」
第３０話「地球氷河期５分前／宇宙皇帝 アーク星人 登場」
第３１話「剛力! パワーダグオン／宇宙女王蟻 クイーンザゴス 登場」
第３２話「「噂」の刑事エン&ゲキ／凶悪宇宙警官 デスコップ 登場」
第３３話「嵐を呼ぶ学園祭／台風宇宙人 フットバー星人 登場」
第３４話「エン、成層圏で戦う／要塞宇宙人 パット星人 登場」
第３５話「電撃登場」 ダグサンダー／宇宙魚人 サバラス星人 登場」
第３６話「サルガッソの支配者／電波宇宙人 パルス星人 登場」
第３７話「幽霊トラックを追え!／暴走宇宙人 トラッカー星人 登場」
第３８話「復活の白い翼／宇宙の阿修羅 シュラ 登場」
第３９話「吠えよ! ライアン／宇宙皇帝 アーク星人 登場」
第４０話「望まざる対決／ワルガイア星人 ヒドー 登場」
第４１話「禁断の超合体／合成宇宙人 ゼルマー 登場」
第４２話「割れたダグテクター／ワルガイア３兄弟 登場」
第４３話「勇者たち宇宙へ／爆弾宇宙人 ボンバー星人 登場」
第４４話「攻防! ダグベース／ワルガイア星人 ゲドー 登場」
第４５話「奇跡の勇者たち／ワルガイア星人 マドー 登場」
第４６話「サルガッソ大爆発／超生命体 ジェノサイド 登場」
第４７話「燃えろ! 炎の勇者エン／超生命体 ジェノサイド 登場」
第４８話「オレたちの未来へ...」