侵略のため地球にやってきたケロロ軍曹は、隠密行動中に日向冬樹と夏美の2人に見つかり、日向家に居候することになった。
家事一般を手伝いながらガンプラに漫画にと地球生活を楽しむうちに、すっかり地球になじんでしまったケロロ。
時には侵略するはずの地球を守りながら、それでも侵略の機会を伺っているのだ。多分。