物語の舞台となるのは、ロストアルテミスと呼ばれる月の崩壊から、約百年余り経過した復興暦107年の地球。そこには地球に降ってくる砕けた月のかけら＝ドロップの被害を防ぐために活躍する「iDOL＝隕石除去人型重機」の姿があった。そして「iDOL」を操縦できるのは、選ばれた少女たち「アイドルマスター」だけなのである。彼女たちの使命は、毎日の学業生活のかたわら「iDOL」に乗って、地球に降りそそぐ隕石を大気圏外で破砕することなのだ。

　ヒロインたちは、巨大ロボットの「iDOL」と、どんな出会いをし、どんなアイドルマスターに成長していくのか？　鉄の塊の巨大ロボットと少女たちが紡ぎだす新たな物語の幕が上がります!!

　大人気アイドル育成ゲーム「THE IDOLM@STER」を出発点としながらも、設定やストーリーを大胆にアレンジし、ひと味もふた味も変えたアニメオリジナル企画。

作品サブタイトル一覧

第1話「上京ペンギン」
第2話「アイドルのマスター」
第3話「アイドルとマスター」
第4話「餃子とアメリカンドッグ」
第5話「冷たい手、温かい手」
第6話「高度二万米（メートル）」
第7話「ただいま。おかえり。」
第8話「コンペイトウ夜話」
第9話「鍵盤」
第10話「不協和音【雑音】」
第11話「ニヴルヘイム」
第12話「ムスペルヘイム」
第13話「501号室」
第14話「なんかうごきづらい」
第15話「格納庫天国」
第16話「アイドルとアイドル」
第17話「迷子の兎」
第18話「夜」
第19話「サヨナラ」
第20話「かえりみち」
第21話「最後の・プリン」
第22話「鍵とバット」
第23話「RUN!」
第24話「復興暦百八年」
第25話「春の雪」
第26話「月とペンギン」