Ｄｒ．ソーノイダ率いるアクト団と戦いながら、みごと世界中に散らばっていた恐竜たちを集めたリュウタとトリケラトプスの「ガブ」、レックスとカルノタウルスの「エース」、マルムとパラサウロロフスの「パラパラ」の３人＆３匹。
タイムマシンで未来へ帰るレックスと一緒に、カードで保管されることになった「ガブ」や「エース」や「パラパラ」たちを涙と笑顔で見送った…。

しかし！　リュウタたちの目前で、未来へ帰ったはずのタイムマシンが煙を上げて舞い戻ってきた!!
リュウタたちはソーノイダがまた何か悪さをしたのではないかと思うが、どうやらそうではないらしい。時空の狭間で何者かに襲撃されたのだ!?
　
タイムマシンの修理の為、しばらく三畳市に留まることになったレックスたち。
リュウタとマルムは、レックスだけでなく、別れたはずのガブやパラパラたちと再会できて大喜び。レックスやロトとロアの案内でタイムマシン「バックランド号」の内部を見せてもらっていた。
すると、突然、謎の飛行物体（宇宙人のタイムマシン）が空中から現れ、光線を発射すると、３人の両親たちがくつろいでいた古代家を飛行物体に呑みこむように消失させ、再び空中に消えてしまった！
リュウタ、レックス、マルムは自分たちの両親が家ごと無くなったことを知り、愕然となる。
謎の飛行物体がタイムマシンであることを知ったリュウタたちは、両親を取り戻すため、何者かわからない誘拐犯を追跡することを決意。Ｄｒ．ソーノイダにバックランド号の修理を頼むのだった。
リュウタたち３人＆３匹の、Ｄｒ．ソーノイダたちアクト団を巻き込んだ、時空を超えた新たな旅が始まる！

作品サブタイトル一覧

話数は「古代王者　恐竜キング　Dキッズ・アドベンチャー」からの通し話数になります。

第50話「新たな恐竜アドベンチャー」
第51話「古代ローマの武装恐竜」
第52話「第二の宇宙海賊・・・だったりして」
第53話「剣闘士スパルタカス」
第54話「ディノテクト オン！」
第55話「カリブ海の恐竜」
第56話「海賊白ヒゲ・・・って誰？」
第57話「嵐の海竜戦」
第58話「発見！ 恐竜宝島」
第59話「恐竜西遊記」
第60話「三蔵vsマプサウルス」
第61話「リュウタ、孫悟空になる」
第62話「ここ掘れ！ サイカニア」
第63話「戦国時代で大脱走！」
第64話「ミハサ、くのいちになる」
第65話「パパが家康!?」
第66話「天下分け目の恐竜合戦！」
第67話「ランプの精は大恐竜!?」
第68話「恐竜アラビアンナイト」
第69話「アラジンと魔法の恐竜」
第70話「10大恐竜アラビアンバトル！」
第71話「ボクちゃん、ルイ13世」
第72話「結成！ 少年銃士隊」
第73話「ウサラパ 秘められた過去」
第74話「幽霊城の戦い」
第75話「ジュラ紀の裏切り者」
第76話「未来が変わっちゃった!?」
第77話「ブラックコスモストーン争奪戦」
第78話「黒い翼竜」
第79話「バイバイ恐竜 オレの友だち」